前后推料及侧推料

一、推料机构

推料机构，是为了辅助完成大型折弯机折弯大型工件且折弯工艺有要求，从而设计的一款精准定位的推料系统，既能实现挡工件的功能，又能实现精准的定位。

1.1侧靠尺零点定位装置

当板料放置在推料平台上，将板材朝着靠尺方向顶靠，当板材与圆柱靠尺接触后靠平，则板料侧定位已就位。

圆柱靠尺可沿直线导轨前后移动，根据不同宽度的板材来确认靠尺位置。

导向板上将装上刻度尺，用来记录不同板材，靠尺的定位位置。

侧靠尺零点定位装置，可沿着设备Z轴方向（即正对设备左右方向）来回移动，以便定位不同长度的板材。

参考图

二、侧推料系统

一种采用电机驱动的侧推料系统。当工件成管型或者封闭型时，折弯成型后，无法或者难以从正面将产品取出，

这是推管装置通过电机+链条的传动方式，将工件从机床的侧面推出。

推料机构常规数据：

A. 前推料行程：2500mm            后推料行程；1500mm

B. 前推料速度：150mm/s           后推料速度：150mm/s

C. 传动方式：滚珠丝杆+直线导轨，通过伺服电机+减速机实现传动功能

D. 托料台面：可实现上下调整，材质聚氨酯或者滚轮，每台推料机构配两个托料机构

E. 挡指：高度根据工件及模具来设计，附带触碰到位传感器功能，材料调质处理