介绍一下激光三角测量法 - 公司新闻 - 新闻中心 - 诺亘（上海）工业自动化有限公司

激光三角丈量法，是工业视觉范畴较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文首要从运用层次来论述，包括相机和激光选型、搭接方法的好坏点分析、软件开发过程中的注意事项等。

原理及演示将一条单线细激光光线投射到物体表面，因为物体表面高度发生变化，使得激光线发生了曲折，依据这个线的变形，能够计算出准确的物体表面三维概括。如所示，根本组成结构有：2D/3D相机线激光镜头固定架和安装方法。

特色能够一起获得X,Z向坐标相机与被测物之间必须有相对运行首要用于在线3D丈量合适近距离、高精度、高速丈量相机能够挑选一般面阵相机或3D相机，均能够得到3D图画或者点云数据。运用一般面阵相机，需求自己提取概括线，并通过标定来重建深度图画，Halcon里边有现成的例程进行实现。

如果对行频要求不高、Z向精度要求不高的场合，完全能够运用高速面阵相机来实现。激光三角丈量法在工业视觉检测上的运用行频的巨细除了和行数有关，也跟设置的ROI的宽度（像素点数）、曝光时间均有直接的关系。