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聊聊激光位移传感器的使用特点

发布时间:2020-05-08

       激光位移传感器被称为机器人的眼睛,在焊接、毛坯制造、机械加工、热处置、上下料、装配等作业中,都具有不可替代的作用。那么,什么是激光位移传感器呢?激光位移传感器是应用激光技术停止丈量的传感器,由激光器、激光检测器和丈量电路组成。



      作为新型丈量设备,激光位移传感器可以准确非接触丈量被测物体的位置、位移等变化,还可丈量位移、厚度、振动、间隔、直径等精细的几何丈量。目前,激光位移传感器依照原理可分为激光三角丈量法和激光回波剖析法两种,其中激光三角丈量法适用于高精度、短间隔的丈量,激光回波剖析规律用于远间隔丈量。

     在当前的工业机器人应用中,通常采用三角丈量法,这种办法最高线性度可达1um,分辨率可到达0.1um的程度。三角丈量法的原理是经过镜头将可见红色激光射向被测物体外表,经物体反射的激光经过接纳器镜头。

    被内部的CCD线性相机接纳,依据不同的间隔,CCD线性相机能够在不同的角度下"看见"这个光点。依据这个角度及已知的激光和相机之间的间隔,数字信号处置器就能计算出传感器和被测物体之间的间隔。