你了解激光焊缝跟踪器的原理吗 - 公司新闻 - 新闻中心

　　激光焊缝跟踪器由激光器、光学传感器和中央处置器构成，激光器发出的一字激光映照在工作激光焦点前方的焊件上，经外表漫反射后，经过聚焦透镜组和分光镜，最终在CCD上成像，焊接前，经过调整机器人使聚焦透镜的焦平面处在焊件上。

经过调整CCD变焦镜头，使待焊接件在CCD上明晰成像。当焊接时，CCD视场中呈现工作激光焦点的亮斑和一字激光，记载一字激光与工作激光焦点之间的间隔，为控制激光焊接头运动提供参考。假如焊接平面处在焦点上下很小范围内，则一字激光依然能够进入CCD视场中成像。

对CCD成像的图样停止处置后反应给控制系统，机器人带动激光焊接头挪动相应间隔，使聚焦透镜的焦平面靠近焊接平面，完成高度方向的焊缝跟踪，采用激光三角丈量法检测焊缝高度、焊缝宽度等参数。图为激光三角法丈量焊缝的原理图。